Принципы регулирования

Рис.2. Схемы регулирования ECL3R-Pumps: ХВС с управлением насосами от сети, ХВС/ЦН с управлением насосами от ПЧ и контролем давления или перепада давления через ПИД регулятор. Символически показаны задержки.

На Рис.2 приведены иллюстрации типовых схем регулирования для контроллера ECL-3R Pumps в различных конфигурациях — ХВС с управлением насосами от сети, ХВС или ЦН с управлением насосами от ПЧ и контролем давления на выходе или перепада давления на выходе и входе через ПИД регулятор. Различие в логике работы ХВС и ЦН состоит в том, что в случае превышения давления над уставкой дежурный насос ХВС выключается, в то время как насос ЦН продолжает работать на минимальной скорости. Также, ECL-3R Pumps можно использовать для управления двумя циркуляционными насосами без контроля давления, с функциями ротации дежурного и резервного насосов по расписанию и мониторингом аварий.

Конфигурация схемы регулирования ECL3R-Pumps задается следующими параметрами, которые присутствуют как в меню контроллера, так и в таблице Модбас переменных (Приложение №2):

• Тип приложения (ЦН/ХВС)
• Регулирование с ПЧ (НЕТ/ДА)
• Алгоритм регулирования (P/dP)
• Тип регулятора (П/ПИ/ПИД)
• П-коэффициент
• И-коэффициент
• Д-коэффициент
• Уставка давления, бар
• Нейтральная зона, бар
• Количество насосов (1/2)
• Пауза перед старт, сек
• Пауза перед стоп, сек
• Мин. скорость, Гц
• Макс. скорость, Гц

В заводских настройках задан ПИ регулятор с коэффициентами П = 20, И = 10. Оптимизация настроек ПИД регулятора под характеристики индивидуальной системы производится в соответствии с общими рекомендациями. Уменьшение коэффициентов ускоряет действие регулятора.

Значения минимальной и максимальной скоростей предназначены для калибровки диапазона управляющего выходного напряжения на ПЧ, исходя из линейной зависимости (0Гц = 0В, Макс. скорость, Гц = 10В). Насосы с подключением от ПЧ включаются и отключаются на минимально допустимой скорости Мин. скорость, Гц.